中新网杭州9月19日电(鲍梦妮)9月19日，天目山实验室“天目山九号”高鲁棒性系留式高层营救飞行平台(下称“天目山九号”)在杭州正式发布。
“天目山九号”是天目山实验室与天峋创新联合实验室研制的系留式高层营救飞行平台。它不是传统意义上“拍照片、做巡检”的小型无人机，而是一套可车载机动、地面持续供电、在高层建筑外侧形成空中作业面的应急救援装备。平台可贴靠楼宇窗口或阳台，供受困人员走上平台撤离，或投送物资、破拆工具。救援作业高度可达100米，在火情中为消防登高车无法抵达的楼层开辟“空中生命通道”。
天目山实验室“天目山九号”高鲁棒性系留式高层营救飞行平台。 天目山实验室供图
整套系统由飞行救援平台、地面高压系留供电、模块化运输指挥车、智能指挥与任务模块四个部分组成，强调“一车到达、快速展开、持续作业”。在能力指标方面，系统架构已经打通，空机和部分配载条件下的飞行与车载起降已经验证。
“天目山九号”研究团队相关负责人介绍，该平台要回答的问题很具体，即当云梯够不着的时候，能否给受困人员一条站得住、靠得近、停得久的空中通道。经过一年左右攻关，平台从方案走到了车载系留飞行，800V高压供电这一最难的工程坎已经解决。接下来，团队将推进靠壁与偏心载荷等关键试验，并加快与应急管理部门、消防救援队的对接合作，加速型号的定型量产和迭代升级。
发布仪式现场开展了“天目山九号”模拟营救实景飞行演示。在消防登高车无法抵达楼顶的演习设定背景下，实验楼顶楼发生模拟火情，有人员在楼顶被困。“天目山九号”整套车载系统快速协同，飞行救援平台搭载搜救机器狗起飞，飞至楼顶后悬停并抵近楼宇，依托地面系留供电保持稳定悬停。机器狗进入火场开始搜救，其搜救算法由北京航空航天大学国际创新学院人工智能平台完成。随后，模拟受困人员被送上“天目山九号”，该平台单次可运输3名成年人。最终，“天目山九号”带着模拟受困人员顺利返回地面，模拟救援任务圆满完成。
据悉，本次演习完整复刻高层火情下受困人员转移的真实作业场景，展示了“天目山九号”在复杂环境下的定位控制能力、载人作业适配能力。(完)
